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Modele d`etude de marche

Basé sur le modèle de pendule inversé 2D de la marche, il y a au moins cinq contraintes physiques qui placent des limites fondamentales sur la marche comme un pendule inversé. [29] ces contraintes sont: contrainte de décollage, contrainte de glissement, contrainte de recul, contrainte à l`état d`équilibre, contrainte de fréquence d`échelon élevée. Les planificateurs urbains de certaines communautés ont récemment mis l`accent sur la création de zones et de routes favorables aux piétons, ce qui permet de faire des déplacements, des achats et des loisirs à pied. Le concept de la marche à pied est apparu comme une mesure du degré auquel une zone est amicale à marcher. Certaines collectivités sont au moins partiellement exemptes de voitures, ce qui les rend particulièrement favorables à la marche et à d`autres modes de transport. Aux États-Unis, le réseau vivant actif est un exemple d`effort concerté pour développer des communautés plus amicales à la marche et à d`autres activités physiques. Un enfant humain moyen réalise une capacité de marche indépendante à environ 11 mois. [5] nous étudions le comportement mécanique des muscles des jambes et des tendons pendant la marche humaine afin de motiver la conception de jambes robotiques économiques. Nous émettons l`hypothèse que les unités d`embrayage quasi-passive, série-élastique couvrant l`articulation du genou dans un arrangement musculo-squelettique peuvent capturer les comportements mécaniques dominants du genou humain dans la marche de niveau-sol. Les éléments biarticulaires doivent nécessairement transférer l`énergie de l`articulation du genou aux articulations de la hanche et/ou de la cheville, et ce mécanisme réduirait le travail musculaire nécessaire et améliorerait l`économie mécanique d`un robot ambulant humain. Le développement de droits de passage spécifiques avec une infrastructure appropriée peut favoriser une participation accrue et la jouissance de la marche. Des exemples de types d`investissement incluent les centres piétonniers, et les préhoreways tels que les oceanways et aussi les promenades fluviales. L`un des programmes d`encouragement à la marche est «l`initiative marcher le chemin de la santé», organisée par l`Association des marcheurs britanniques the Ramblers, qui est le plus grand système de marche volontaire mené au Royaume-Uni.

Les bénévoles sont formés pour mener des promenades de santé gratuites à partir de sites communautaires tels que les bibliothèques et les cabinets médicaux. Le programme a formé plus de 35 000 bénévoles et ont plus de 500 programmes opérant à travers le Royaume-Uni, avec des milliers de personnes marchant chaque semaine. Une nouvelle organisation appelée «Walk England» a lancé un site Web en juin 2008 pour fournir à ces professionnels des preuves, des conseils et des exemples de réussites sur la façon d`encourager les communautés à marcher davantage. Le site a un aspect de réseautage social pour permettre aux professionnels et au public de poser des questions, de publier des nouvelles et des événements et de communiquer avec d`autres personnes dans leur région sur la marche, ainsi qu`une option «marcher maintenant» pour savoir quelles promenades sont disponibles dans chaque région. Des organisations similaires existent dans d`autres pays et, récemment, un «sommet de la marche» a eu lieu aux États-Unis. Ce «assembl [é] les leaders de la pensée et les influentiers de l`entreprise, l`urbanisme et l`immobilier, [avec] les médecins et les responsables de la santé publique», et d`autres, pour discuter de la façon de faire des villes et des communautés américaines endroits où «les gens peuvent et veulent marcher». [14] l`élan angulaire est une quantité physique conservée pour les systèmes isolés où aucun moment externe ne se présente au sujet d`un centre de masse (CM) du corps. Cependant, dans le cas de la locomotion des jambes, où le corps interagit avec l`environnement (forces de réaction au sol), il n`y a pas a priori raison de cette relation à tenir.

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